北京时间5月9日凌晨，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场打响，皇家马德里主场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方在安联球场战成2-2平，此役成为决定决赛门票的生死战。尽管拜仁凭借阿方索·戴维斯的精彩进球一度占据优势，但皇马在最后时刻凭借何塞卢的两粒进球完成惊天逆转，最终以4-3的总比分淘汰德甲豪门，队史第18次闯入欧冠决赛。

比赛开场后，拜仁反客为主，第28分钟由凯恩禁区外远射被库尔图瓦扑出，随后萨内补射稍偏出界。皇马则依靠维尼修斯的左路突破制造威胁，第35分钟他的传中险些造成金玟哉乌龙。上半场双方0-0互交白卷，但对抗激烈，合计产生4张黄牌。数据统计显示，皇马控球率仅48%，但射门7次略高于拜仁的5次。

下半场风云突变，第68分钟，拜仁反击中戴维斯左路内切后轰出世界波，皮球直挂球门右上死角，库尔图瓦鞭长莫及。这记进球让拜仁总比分3-2领先，将皇马逼入绝境。安切洛蒂随即换上莫德里奇和何塞卢加强进攻，而图赫尔则换下凯恩加强防守。此后拜仁全员退守，诺伊尔高接抵挡化解了巴尔韦德和罗德里戈的两次威胁射门。

转折出现在第88分钟，维尼修斯左路传中造成诺伊尔扑球脱手，何塞卢门前捡漏扳平比分！仅仅3分钟后，吕迪格中场直塞，何塞卢反越位成功冷静推射远角得手，伯纳乌瞬间沸腾！VAR审核确认进球有效，皇马在补时阶段完成不可思议的逆转。拜仁最后时刻由穆西亚拉头球中柱，未能改写结局。

本场英雄何塞卢替补出场仅22分钟便完成梅开二度，本赛季欧冠进球达到5粒。而拜仁方面，诺伊尔虽有关键扑救，但致命失误成为转折点。技术统计显示，皇马全场射门15次其中5次射正，拜仁9射3正；犯规方面拜仁16次远超皇马的9次。此役裁判共出示7张黄牌，比赛强度可见一斑。

这场胜利意味着皇马将连续第二年闯入欧冠决赛，他们将于6月2日在伦敦温布利球场对阵同样来自德甲的多特蒙德。多特蒙德在另一场半决赛中两回合2-0淘汰巴黎圣日耳曼。值得一提的是，这将是2013年欧冠决赛的重演，当时拜仁2-1战胜多特夺冠。

赛后安切洛蒂表示：“这是足球的魅力，我们始终相信可能。何塞卢展现了皇马永不放弃的精神。”而图赫尔则无奈坦言：“最后时刻的崩溃令人痛苦，我们距离决赛只有几分钟。”欧冠决赛对阵将上演经典的德西对决，皇马若夺冠将创纪录地第15次捧起大耳朵杯，而多特蒙德则期待时隔11年再度登顶欧洲之巅。